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亀有公園前派出所に勤務する警察官の両津勘吉（りょうつ かんきち）を主人公とし、その同僚や周辺の人物が繰り広げるギャグ漫画。
劇画に近い比較的リアルな絵柄（特に連載開始当初）を用いたギャグ漫画としては先駆的な作品である。
1976年（昭和51年）6月22日発売の集英社『週刊少年ジャンプ』29号に、月例ヤングジャンプ賞入選作品（4月期）の読み切りとして掲載され、同年9月21日発売の同誌42号から連載を開始。
2006年に連載30周年を迎え、『週刊少年ジャンプ』誌上で「こち亀30周年企画」が行われた。その後も2007年には連載通算1,500回、2009年には1,600回、2011年には1,700回、2013年には1,800回、2015年には1,900回を突破した。
2016年に連載40周年を迎え、それを記念した「こち亀40周年企画」が行われた。
40年における週刊連載で連載終了まで一度も休載せず、「少年誌の最長連載記録」のギネス世界記録を保持。コミックスの発行部数は累計1億5,650万部
40年の週刊連載で歴代担当は13人になる。